Amnon Lipkin-Shahak se unió a la brigada de paracaidistas de las FDI en 1962, donde ocupó varias posisiones de comando desde comandante de escuadrón hasta comandante de brigada. Más tarde aprobó un curso de reorientación para los cuerpos blindados y sirvió como comandante de las divisiones regulares y de reserva. Durante la Guerra de los Seis Días sirvió como comandante de paracaidistas y en la Guerra de Yom Kipur fue vicecomandante de la brigada de paracaidistas bajo el comando del coronel Uzi Yairi. Luego de la Guerra Paz para la Galilea comandó los sectores de Beirut y Shouf.
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1983 | Nombrado Comandante del Comando Central |
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1986 | Jefe del Ramo de Inteligencia, Cuartel General |
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1991 | Nombrado Vicejefe del Estado Mayor |
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1995-1998 | 15o. Jefe de Estado Mayor |
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1999-2001 | Miembro de la 15a. Knéset (Partido de Centro) |
Desde agosto de 1999 sirvió como Ministro de Turismo, y desde junio de 2000 tambien como Ministro de Transporte, hasta marzo de 2001.
Amnon Lipkin-Shahak recibió dos veces la Medalla del Valor.