Le 29 novembre 1947, l'Assemblée générale des Nations unies vota l'établissement de deux Etats, un juif et un arabe, sur le territoire de la Palestine du Mandat britannique ; 13 des 20 pays d'Amérique latine membres de l'Onu votèrent se prononcèrent en faveur de ce partage.
Au cours des années 50 et 60, les relations avec les pays de la région ont été renforcées grâce, en grande partie, à des programmes de coopération internationale prévoyant le partage de l'expérience israélienne dans divers domaines tels que l'agriculture, la médecine, la mise en place et la gestion de coopératives, le développement rural, régional et communautaire. En outre, des milliers de latino-américains ont participé à des programmes d'étude en Israël. Pendant les années 1960 et 1970, on a assisté à un déclin du soutien à Israël de la part de ces pays, perceptible notamment au sein des Nations unies et de ses agences spécialisées.
A l'heure actuelle, Israël entretient des relations diplomatiques à part entière avec quasiment tous les pays d'Amérique centrale, d'Amérique du Sud et des Caraïbes (à l'exception de Cuba). Ces relations se traduisent par une coopération fructueuse dans les sphères politique, économique et culturelle ainsi que par un grand nombre d'accords bilatéraux dans de nombreux domaines.
Les relations commerciales avec ces pays se développent constamment et ont été boostées par l'accord de libre-échange entre le Mexique et Israël, signé en l'an 2000. Les exportations, comprenant des produits chimiques, des logiciels de pointe, des produits agricoles, de l'équipement électronique et mécanique, et les importations consistant principalement en viande, céréales, sucre, cacao, café et métaux sont en plein essor ; les banques, entreprises de construction et sociétés de planification et développement agricole israéliennes sont actives en Amérique latine et dans les Caraïbes. En 2005, Israël a signé un accord-cadre avec l'organisation MERCOSUR.
De nombreux Israéliens visitent les pays d'Amérique du sud et centrale, en particulier des jeunes après leur service militaire dans les rangs de Tsahal.